高速道路を運転する自動運転車ではないかもしれません。
テスラのCEOであるElonMuskは、自動運転車を含む自律走行車向けのレーダーのようなレーザー駆動のセンシング技術であるLIDARを嫌うことで有名です。 2019年4月のテスラ初の自律デーで、マスクは有名に 前記 LIDARに依存している人は誰でも「ばか者の用事」であり、LIDARに依存している人は誰でも「悲惨」です。
驚くことではありませんが、LIDAR会社のCEOはMuskに同意しません。
しかし、完全ではありません。
「5年前、彼が市場に出す車について決定を下さなければならなかったとき、適切な価格と性能と成熟度で利用できるライダーはありませんでした。」 イノビズ CEOのOmerKeilafが最近私に言った TechFirstポッドキャストで。 「それで彼は良い決断をしました。」
しかし今、ケイラフは、現実は変わったと言います。
以前は数万ドルだったLidarコンポーネントは、現在はわずか1,000ドルであり、近いうちに500ドル、近い将来には100ドルにまで下げる明確な道筋があります。 イスラエルを拠点とするInnovizのような新興企業は、最近、3億5000万ドルの資金を調達したSPACを介して逆合併で公開されたが、それが未来だと考えている。
そして、BMWのような顧客は、LIDARが最良かつ最も安全な選択であることを証明しているとKeilafは主張します。
ケイラフの要点は？
雨滴や泥などのカメラベースのシステムの環境ハザードは、コンピュータービジョンをブロックしますが、妨げにはなりません、と彼は言います。InnovizのLidarベースのシステム。
「カメラは、見る限り、オブジェクトを見るのに非常にうまくいくことができます」と彼は私に言いました。 「そうでない場合、それに到達できるセンサーは他にありません。 今日議論されている最先端のレーダーでさえ、必要な解像度をはるかに下回っています。 つまり、LIDARだけです。」
InnovizOneは、カーグリルに取り付けられるソリッドステートライダーです。 それは10センチメートルから250メートル、約820フィートまでの物体を見ることができます。 水平方向に115度の最大視野と、わずか0.1度の角度分解能により、細部を区別できます。 そして、毎秒5〜20フレームで、高速で走行する車にとっては十分に速いと、Keilaf氏は言います。
解像度が重要です。
自動運転車の視覚システムは現在、人間の目よりも優れていますが、レーダーベースのシステムは occulitur 現在、レーダーの大幅な改善である1度未満の解像度になっています。LIDARの支持者は、その範囲、解像度、および気象条件への耐性が、レーダーを打ち負かすテクノロジーであると述べています。 （もちろん他の人 主張する そのLIDARは、その支持者が信じているほど濃い霧、雪、ほこり、または泥に対して耐性がありません。つまり、自動運転は晴天時にのみ可能である可能性があります。）
インタビューを聞く：
Keilafは、LIDARは自動運転車の周囲にあるものについてのより良い洞察を提供するため、最高のテクノロジーであると述べています。
「LIDARには非常に強力な利点があると思います。これにより、さまざまな種類のオブジェクトのシーンを非常によく理解できます」と彼は私に言いました。 「カメラは主に、システムと対話するためにシステムが何であるかを識別するようにシステムをトレーニングできるという事実に依存しています。 LIDARは実際には物理センサーです。 光のパルスを送信し、反射、つまり物体からの光の反射を測定します。 だから基本的にそれを見ることができます。 だからあなたはそれがどこにあるか知っています。 それが何であるかを正確に知らなくても、あなたはそれのサイズが何であるかを知っています…つまり、あなたがそのオブジェクトが何であるかを理解するようにカメラを訓練しなかったなら…あなたはそれにどのように反応するかわかりません。」
まだ実際にカードを見せていない大きなプレーヤーの1つはAppleであり、AppleはLIDARを好むと噂されています。 （実際、それは明らかにすでに 話し合い これはKeilafや他のLIDARメーカーにとって朗報ですが、Appleは、自動運転車の願望がどのように見えるかを明らかにすることすら何年も先のことです。
最終的に、ビジュアル、レーダー、ライダーなど、すべてのテクノロジーが急速に向上しています。 Keilafの場合、これは、基本的に限界費用が追加された車両上の複数のLIDARを意味します。
「LIDARは100ドル未満のように非常に小さく、はるかに安く、それよりもさらに低くなると思います。間違いなくそこに到達するでしょう」と彼は言います。
